从实验室到全国工厂，这个智能“大脑”火了！

具身智能浪潮席卷而来，在西安众多科创实验室里，机器人与人交互的画面早已随处可见。但走进西咸新区沣西新城的西安西图之光智能科技有限公司（简称“西图之光”）实验室，这里的具身智能机器人有着不一样的关键内核——它们“贴着”西安本土研发的标签，搭载了百分百自研的通用具身智能“大脑”。

近日，西安发布系列报道《西安创动力》带你走进西安西图之光智能科技有限公司，探访企业创新成果，感受西咸新区科创企业逐浪具身智能的创新活力。

走进西图之光实验室，记者现场看到依托这一西安造智能“大脑”，机器人可精准接收各类指令，有条不紊地完成叠衣物、抓取香蕉等精细化操作。不同于行业中多数依赖外来算法、纯数据驱动的机器人设备，西图之光另辟蹊径，通过数理驱动技术让西安造的“大脑”具备了低成本、高适配易落地的核心优势。

“很多人参观实验室，第一反应惊叹机器人动作流畅，但行业内都清楚，具身智能最大的难题不是在仿真环境里跑出漂亮算法，而是让AI真正走进真实物理世界，实现规模化落地复用，这也是行业长久以来的痛点。”西安西图之光智能科技有限公司总经理刘洋介绍，市面上多数AI算法仅停留在实验室阶段，落地真机后适配性差、故障率高、改造成本昂贵，而这也成为西图之光攻克技术的核心突破口。

基于对端侧视觉的多年研究，西图之光跳出行业主流纯数据驱动的技术传统，走出了一条专属的数理驱动创新之路。“过去行业研发机器人智能模型，高度依赖海量人工标注数据，不仅研发周期长、成本极高，而且机器人泛化能力极差，换一个场景、微调一个动作就会失灵，陷入‘算法好看、真机难落地’的僵局。”刘洋介绍，团队创新性提出的物理对称性AI准则，跳出纯数据驱动的固定思维，将力学、运动学等真实物理规律嵌入AI模型，从根本上重构了机器人感知、决策、执行的逻辑。

这套原创性的数理驱动方案可降低70%以上的数据采集需求。在此基础上，公司自研17B参数AstraVWM多模态世界模型，打通了视觉、语言三维点云多源信息融合，让机器人真正能够看懂、听懂、读懂物理世界。

此外，西图之光搭配自主研发的ViaBot具身开发平台，构建起数据处理、虚实仿真、端侧部署的全流程闭环。同步配套的自研Staelles端侧推理硬件拥有67TOPS超强算力，可快速适配人形、四足机器人、工业机械臂、防爆巡检设备等各类不同形态的机器人本体，真正实现“一脑多态、软硬件解耦”。

简单来说，基于这些自研平台和系统，西图之光打造的通用具身智能“大脑”，无须企业针对不同机器人、不同场景重复开发算法，一套核心系统即可适配多品类设备、多类作业场景，大幅压缩企业研发成本、缩短智能化改造周期。不同于行业内专注机器人本体制造的企业，西图之光将自己定位为机器人产业链中立第三方“卖铲人”，不与终端厂商竞争，专注为全行业提供底层智能核心解决方案。

凭借低成本、高泛化易落地、全适配的核心优势，西图之光的智能机器人“大脑”逐渐成为工业智能化升级的“刚需”产品。数理驱动下的技术解决方案目前已吸引全国上百家企业争相采购。

依托成熟的数理驱动技术方案，西图之光的产品已规模化落地物流仓储分拣、产线质检、化工矿山高危巡检、园区智能运维四大核心工业场景，为松延动力、逐际动力等行业头部企业完成百余台人形机器人“大脑”改造，使机器人能够稳定实现自主分拣、缺陷检测、无人巡逻、自动换电等复杂作业。

硬核技术实力与较好的市场口碑，让仅成立六年的西图之光在行业内站稳脚跟、快速崛起。其技术成果先后斩获陕西省自然科学一等奖、陕西省高等学校科学技术一等奖，累计拥有发明专利、外观专利及软件著作权50余项。“这些创新成果的取得，离不开西安的科创底蕴与产学研创新生态的支撑。”刘洋介绍，西图之光由西安交通大学数学与统计学院、西安大数据与人工智能研究院共同发起。依托西安交大的基础数学科研实力、西咸新区“秦创原”的科创孵化载体，公司实现了从基础理论研究、核心技术攻关到产业市场化落地的闭环，让西安的基础学科优势、人才优势，转化为人工智能、先进制造领域的产业竞争优势。

当前，国内工业机器人智能化升级需求迎来爆发期。传统具身智能亟须低成本、高效率的智能化改造方案，在这样的背景下，西图之光的市场潜力得以持续释放。面向未来，西安将持续释放产学研融合优势，在数理驱动的具身智能新赛道上为全国工业无人化产业的高质量发展源源不断地注入“西安创动力”。