无人清洁船——河道管理的科技升级

在能源金贸区沣渭河生态景观区的水面上，一架无人清洁船正在缓缓行使，顺着水流推进，机器前方呈V字型的延伸臂将水面上的塑料瓶、落叶和其他漂浮物全部“吸入”下方的垃圾收集筐。

这是能源金贸区近期正式投用的一款水面垃圾自主清洁打捞机器人，设备将智能科技深度融入河道保洁、水域巡查与安全防控全流程，区域水域治理迈入 “智能化、无人化、精细化” 新阶段。

“这款环保无人清洁船，集成了5G 物联网、毫米波雷达与视觉识别融合技术，可实现水面垃圾自主识别、沿边精准清扫、智能路径规划等全流程无人化作业，无论是漂浮杂物、水生植物还是岸线边缘垃圾，都能高效归集清理，还可以搭载模块扩展功能实现水质监测和巡检喊话。”负责操作设备的工作人员介绍，清洁船运行速度在1.2米每秒到2米每秒之间，根据水面情况可以灵活调节，实时扫描水域信息建立清扫地图后，就能远程设定最佳作业路线提高避障效果。

设备搭载的自主避障系统反应迅速，能灵活规避桥梁、浅滩等障碍物，浅吃水设计可适配能源金贸区复杂的河道工况，解决了传统人工保洁难以覆盖窄巷、桥洞等区域的痛点。

高精度定位系统可在低电量和垃圾满载后自动返航，续航时间最长可达8小时，每小时理论覆盖面积2500㎡，相当于6个人工打捞的工作量。

除了全自动清理打捞水面垃圾，这款无人清洁船还具备强大的岸线巡检与安全预警能力。通过高清视觉识别模块与智能行为分析算法，设备可24小时不间断监测岸线区域，一旦识别到人员亲水、翻越防护设施等危险行为，将立即启动声光报警装置，同时通过内置高音喇叭自动循环播放安全警示语，实现 “发现即预警、预警即驱离”的快速响应。这一功能有效填补了传统人工巡查在夜间、偏远岸段的监管空白，从源头防范溺水等安全事故发生，为市民生命安全筑牢智能防线。

“传统河道保洁依赖人工驾船作业，不仅劳动强度大、效率有限，还存在夜间作业、复杂水域作业的安全风险；而岸线安全监管也需要投入大量人力，一些复杂地带难免会覆盖不到。” 能源金贸区城市运维管理中心相关负责人表示，无人清洁船的投入使用，改变了“人盯船巡” 的传统模式。

工作人员通过手机 APP 即可远程下达作业指令、实时查看设备状态与预警信息，实现 “一键启动、自主作业、满载返航、危险预警” 的闭环管理，在大幅降低作业人员劳动强度与安全风险的同时，也实现了河道保洁的全域覆盖、全时响应与岸线安全的智能监管、精准防控。

下一步，能源金贸区城市运维管理部门将进一步优化设备“人机协同”的作业模式，扩大设备覆盖范围，持续完善智慧水务管理体系，让科技力量为区域河道生态保护、城市品质提升与市民安全保障提供更坚实的保障，助力西咸新区打造人与自然和谐共生、安全宜居的现代化新城样板。